但帧级闭环带来🥁🎀的核心挑战是误差🚖累积，每一步的微小预测误差都会作为历史条件喂入下🎂一步，几十步🤾♀️🅱。
从这个角度看，ACRS 更像是一次专家经验工程化的尝试，传统的物理仿真器，👩🦱🐉。
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但帧级闭环带来🥁🎀的核心挑战是误差🚖累积，每一步的微小预测误差都会作为历史条件喂入下🎂一步，几十步🤾♀️🅱。
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从这个角度看，ACRS 更像是一次专家经验工程化的尝试，传统的物理仿真器，👩🦱🐉。
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